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        4. 學院新聞

          新華網報道我校北斗團隊農機無人作業研究成果

          發布日期:2020-06-26 瀏覽次數:

          (供稿 楊麗麗)

          新華網于2020年6月24日刊登了一篇題為“無人駕駛拖拉機亮相京郊玉米無人播種顯神奇”的新聞稿,報道了我校信電學院吳才聰副教授領銜的北斗農機應用研究團隊在農機無人駕駛與自主作業領域取得的最新研究成果。


          (無人駕駛與自主播種現場)


          北斗團隊立足于我國自主建設的北斗衛星導航系統,在推動農機自動駕駛技術規?;瘧玫幕A上dota2电竞竞猜,確立“立足智能化,面向無人化,攻關少人化”的智能農機研究目標,開展“一人多機”作業模式研究dota2电竞竞猜,以期解決“誰來種地”等農業發展面臨的嚴峻問題。兩年來,作為技術總體單位dota2电竞竞猜,團隊聯合北京市農機試驗鑒定推廣站、常州東風無級變速器有限公司dota2电竞竞猜dota2电竞竞猜、北京德邦大為科技股份有限公司和北京博創聯動科技有限公司等企事業單位開展聯合技術攻關,取得了初步的研究成果。


          (各單位的部分參試人員合影)


          與國內其他相關研究比較,北斗團隊選擇國產無級變速拖拉機dota2电竞竞猜,以實現更大的動力和速度調節范圍dota2电竞竞猜。所選用的精量播種機是國內領先的4行免耕播種機dota2电竞竞猜,通過提前設置株距、施肥處方圖,實時獲取北斗速度與位置信息可實現施肥量動態調整,并可提供堵塞和漏播報警。后期再利用無人機遙感系統監測出苗率和作物長勢,將可獲取全域作物數據,為田間管理提供大數據支持。


          (無人駕駛路徑地圖)


          在無人駕駛方面,針對相對確定的農機作業場景dota2电竞竞猜,團隊提出“按圖索驥”的控制思想dota2电竞竞猜,通過開展農田地圖測繪dota2电竞竞猜、行駛路徑規劃,使得農機可依據農田地圖進行縱向速度、橫向偏差、機具升降dota2电竞竞猜、播種開閉等精準控制。40畝地的玉米無人播種試驗表明dota2电竞竞猜,實際效果和事先規劃完全一致,行駛精度控制在±3 cm,株距均勻,播深精準dota2电竞竞猜,優于人工駕駛播種的相應指標。


          (部分師生合影)


          突如其來的新冠肺炎給研究和試驗造成了極大的困難,但團隊師生不抱怨dota2电竞竞猜、不退縮,想方設法克服疫情影響。在疫情初期,師生們通過網絡討論技術方案,夜以繼日地編寫路徑規劃、障礙識別和車輛控制等算法;在疫情緩解后,相關研究生立即申請返京,吃住在大興區榆垡鎮農業技術推廣站和周邊民宿,開展地圖測繪、土壤采樣、設備安裝和機組調試dota2电竞竞猜。北京疫情二次發生后,陳智博等四位研究生在做好疫情防控的前提下dota2电竞竞猜,不辭辛勞dota2电竞竞猜,堅守陣地,直至圓滿完成無人駕駛整地和播種作業。


          (博士生陳智博踐行將論文寫在大地上)


          本次試驗的農機無人作業技術是北斗團隊參與的國家重點研發計劃“協同精密定位技術”項目的重要研究內容dota2电竞竞猜。團隊師生深知農機無人作業是一項復雜的系統工程dota2电竞竞猜,要求針對農業生產系統制訂全新的標準規范和管理模式,其實現有賴于全行業的共同努力。為此,2019年吳才聰副教授應邀向農業農村部有關領導提供咨詢意見時,提出“針對我國勞動力數量dota2电竞竞猜、質量和成本的不確定性,探索研究一人多機技術,使農機合作社不雇人或少雇人”的發展策略。

          這次試驗的成功為未來團隊在農機無人作業方面的科研攻關提供了寶貴的經驗dota2电竞竞猜。


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